EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)
- 適用地質(zhì)
EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進(jìn)。整機(jī)配置高，安全可靠。通過(guò)第二運(yùn)輸機(jī)，可與自卸車(chē)、梭車(chē)、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。
一、 亮點(diǎn)介紹
1. 整機(jī)配置高、技術(shù)先進(jìn)、可靠性好、重心低、機(jī)器穩(wěn)定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；
2. 具有內(nèi)、外噴霧，內(nèi)噴霧為齒后噴霧，強(qiáng)化外噴霧，合理設(shè)計(jì)外噴霧形式，內(nèi)噴霧具有漏水檢測(cè)功能；
3. 鏟板底部大傾角，整機(jī)地隙大，爬坡能力強(qiáng)，馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪，利于裝料和清底；
4. 中間運(yùn)輸機(jī)平直結(jié)構(gòu)，與鏟板構(gòu)成四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，鏟板抬起或臥底時(shí)第一運(yùn)輸機(jī)刮板鏈長(zhǎng)度變化??；
5. 龍門(mén)高、運(yùn)輸通暢，采用邊雙鏈刮板運(yùn)輸形式，溜槽采用高強(qiáng)度耐磨鋼板，保證溜槽及刮板使用壽命；
6. 本體、后支承采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接，剛性好，可靠性高；
7. 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用國(guó)際先進(jìn)技術(shù)的馬達(dá)和減速機(jī)高度集成，輸出扭矩大適應(yīng)大傾角作業(yè)；
8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制；
9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護(hù)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示故障自診斷及記憶功能。
二、 技術(shù)介紹
1. 主機(jī)部分
EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、第一運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺(tái)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識(shí)與涂裝等部件構(gòu)成。整機(jī)配置高，安全可靠。
主機(jī)參數(shù)
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總體長(zhǎng)度： |
10.525 （m） |
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總體寬度（機(jī)身）： |
2.52 （m） |
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總體高度（機(jī)身）： |
1.795 （m） |
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總重（含二運(yùn)）： |
57 （t） |
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切割頭臥底深度（伸縮）： （不伸縮）： |
0.21（m） 0.5 （m） |
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爬坡能力： |
±18° |
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切割硬度： |
≤60 （MPa） |
切割電機(jī)
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規(guī)格型號(hào)： |
YBUD-200/110-4/8 |
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額定功率： |
200/110 kW |
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額定電壓： |
AC1140 V |
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額定轉(zhuǎn)速： |
1481/737 r/min |
油泵電機(jī)
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規(guī)格型號(hào)： |
YBRB-110 |
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額定功率： |
110 kW |
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額定電壓： |
AC1140/660 V |
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額定轉(zhuǎn)速： |
1476 r/min |
2. 電控系統(tǒng)
EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)）、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。
主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止；對(duì)掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號(hào)并具有低壓漏電保護(hù)功能；以可編程控制器PLC為核心，對(duì)油泵、切割、二運(yùn)3個(gè)電機(jī)的過(guò)壓、欠壓、短路、超溫、過(guò)載、過(guò)流、三相不平衡及斷相、電機(jī)絕緣進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。
電控系統(tǒng)
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額定電壓： |
AC1140（V） |
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額定電流： |
400（A） |
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額定頻率： |
50（Hz） |
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輸出分路數(shù)： |
4 |
切割急停、總急停按鈕
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防爆型式： |
礦用隔爆型 |
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規(guī)格型號(hào)： |
BZA2-5/36J(A) |
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額定電壓： |
AC/DC36（V） |
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額定電流： |
5（A） |
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用途： |
總急停按鈕：用于緊急停機(jī) 切割急停按鈕：用于切割電機(jī)緊急停止 |
電鈴
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防爆型式： |
礦用隔爆型 |
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規(guī)格型號(hào)： |
DLB2-127C |
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額定電壓： |
AC127（V） |
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額定電流： |
0.35 A |
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用途： |
開(kāi)機(jī)信號(hào)、啟動(dòng)報(bào)警 |
照明燈
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防爆型式： |
礦用隔爆型 |
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規(guī)格型號(hào)： |
DGY24/24L(A) |
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額定電壓： |
AC24（V） |
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額定功率： |
24（W） |
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防爆型式： |
礦用隔爆型 |
3. 液壓系統(tǒng)
EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。主要液壓元件均采用國(guó)際知名品牌。
系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。
主要元件
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液壓泵： |
力士樂(lè) A11VO145+A11VO145 |
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主閥： |
力士樂(lè) M4-4754+M4-4826 |
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行走減速機(jī)+馬達(dá)： |
力士樂(lè) GFT110+A2FE125 |
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一運(yùn)馬達(dá)： |
英特姆IAM400H3 |
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星輪馬達(dá)： |
英特姆IAM1400H4 |
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液壓油箱容積： |
600（L） |
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系統(tǒng)工作壓力： |
250（bar） |
4. 除塵噴霧系統(tǒng)
EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)除塵噴霧系統(tǒng)采用環(huán)形三層水幕除塵，水系統(tǒng)分冷卻、內(nèi)、外噴霧水路。外來(lái)水經(jīng)一級(jí)過(guò)濾后分為三路，第一路直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經(jīng)減壓、冷卻器及截割電機(jī)后經(jīng)由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。
主要參數(shù)
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外來(lái)水量： |
≥80 （L/min） |
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井下供水壓力： |
4～8（MPa） |
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外噴霧水壓： |
≥4 （MPa） |
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內(nèi)噴霧水壓： |
≥2（MPa） |
5. 切割機(jī)構(gòu)
切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。
切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線(xiàn)分布，布置合理，齒向角經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理，采用美國(guó)凱南麥特截齒，破巖能力強(qiáng)。
切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速為1481/737 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為46/23 r/min。
切割范圍
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高度（不伸縮）： （伸縮）： |
4.6 （m） 5.1 （m） |
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寬度（不伸縮）： （伸縮）： |
5.7 （m） 6.4 （m） |
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面積（不伸縮）： （伸縮）： |
26.2（m2） 32.6（m2） |
主要參數(shù)
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切割頭形狀： |
圓錐臺(tái)形 |
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切割頭轉(zhuǎn)速： |
46/23（r/min） |
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切割電機(jī)： |
YBUD-200/110-4/8 |
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噴霧： |
內(nèi)、外噴霧方式 |
6. 鏟板總成
鏟板總成是由主鏟板、側(cè)鏟板、左右驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)輪裝置等組成。通過(guò)兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)弧形四齒星輪，把切割下來(lái)的物料裝到第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。
主要參數(shù)
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裝載形式： |
弧形四齒星輪式 |
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裝載寬度： |
3.2/2.8（m） |
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星輪轉(zhuǎn)數(shù)： |
30 （r/min） |
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裝載能力： |
4.2（m3/min） |
7. 第一運(yùn)輸機(jī)
第一運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部，由前溜槽、后溜槽、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置組成。運(yùn)輸機(jī)前溜槽通過(guò)銷(xiāo)軸與鏟板相連，后溜槽通過(guò)銷(xiāo)軸和搖桿與后支承相連，構(gòu)成雙搖桿滑移機(jī)構(gòu)，鏟板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一運(yùn)輸機(jī)實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)。采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈組實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。張緊裝置采用絲桿加彈簧緩存的結(jié)構(gòu)，對(duì)刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調(diào)整。
主要參數(shù)
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運(yùn)輸形式： |
邊雙鏈刮板式 |
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溜槽斷面尺寸： |
寬620（mm）×高340（mm） |
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鏈速： |
61（m/min） |
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張緊形式： |
彈簧、絲桿張緊 |
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運(yùn)輸能力： |
6（m3/min） |
8. 行走機(jī)構(gòu)
行走機(jī)構(gòu)主要由定量液壓馬達(dá)、減速機(jī)、履帶鏈、張緊裝置、履帶架等組成。定量液壓馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走。支重形式采用支重輪滾動(dòng)式，以提高行走能力。
主要參數(shù)
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履帶板寬度： |
600（mm） |
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制動(dòng)方式： |
一體式多片制動(dòng)器（減速機(jī)內(nèi)置） |
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對(duì)地壓強(qiáng)： |
0.132（MPa） |
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行走速度： |
0～7（m/min） |
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張緊形式： |
油缸張緊、卡板鎖緊 |
9. 安全裝置
總急停按鈕
切割急停按鈕
切割起動(dòng)預(yù)警
漏電閉鎖和低壓漏電保護(hù)
電機(jī)溫度、過(guò)載、過(guò)流保護(hù)
電機(jī)三相不平衡及斷相保護(hù)
系統(tǒng)過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)
瓦斯閉鎖保護(hù)
三、 主要技術(shù)參數(shù)
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項(xiàng) 目 |
參數(shù) |
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整機(jī)質(zhì)量 |
57000kg |
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外形 尺寸 |
長(zhǎng) |
10525mm |
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寬 |
鏟板 |
3200/2800mm |
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機(jī)身 |
2520mm |
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高 |
截割頭水平放置最高點(diǎn) |
2210mm |
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機(jī)身 |
1795mm |
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臥底深度 |
210/500mm |
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地隙 |
250mm |
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定位切割范圍 |
高度 |
5030mm(伸縮)/4660mm |
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寬度 |
6260mm(伸縮)/5660mm |
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面積 |
32.6m2/26.1 m2 |
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龍門(mén)高度, mm |
400 |
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切割硬度 |
≤60MPa |
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爬坡能力 |
±18° |
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行走速度 |
7m/min |
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最小通過(guò)轉(zhuǎn)彎半徑 |
5778mm |
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接地比壓 |
0.132Mpa |
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總功率 |
310kW |
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切割電機(jī)功率 |
200/110kW |
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泵站電機(jī)功率 |
110 kW |
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供電電壓 |
AC1140V |
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供電頻率 |
50Hz |
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切割頭轉(zhuǎn)速 |
46/23r/min |
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裝載能力 |
星輪式/4.2 m3/min |
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履帶寬度 |
600mm |
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履帶外寬 |
2520mm |
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漲緊形式 |
油缸漲緊、卡板鎖緊 |
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噴霧水壓 |
外噴霧水壓：4MPa |
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內(nèi)噴霧水壓：2MPa |
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最大不可拆卸件尺寸 |
3.125×1.390×1.416(m) |
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最大不可拆卸件質(zhì)量 |
5900kg |
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四、 主要部件配置
EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要配套廠(chǎng)家名單
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進(jìn)口零部件 |
生產(chǎn)廠(chǎng)商 |
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切割電機(jī) |
中國(guó) 撫順煤礦電機(jī)制造有限責(zé)任公司 |
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泵站電機(jī) |
中國(guó) 撫順煤礦電機(jī)制造有限責(zé)任公司 |
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組合開(kāi)關(guān)箱 |
中國(guó) 濟(jì)寧拓新電氣有限公司 |
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操作箱 |
中國(guó) 濟(jì)寧拓新電氣有限公司 |
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液壓泵 |
德國(guó) Rexroth |
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換向閥 |
德國(guó) Rexroth |
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行走減速機(jī) |
德國(guó) Rexroth |
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行走馬達(dá) |
德國(guó) Rexroth |
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星輪馬達(dá) |
意大利 Intermot |
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一運(yùn)馬達(dá) |
意大利 Intermot |
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切割機(jī)構(gòu)軸承 |
瑞典 SKF |
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切割頭與截齒 |
美國(guó) 凱南麥特 |
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機(jī)械端面密封 |
瑞典 Trelleborg |
五、 運(yùn)輸方案
1. 整機(jī)運(yùn)輸
整機(jī)運(yùn)輸尺寸及重量
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長(zhǎng)度： |
10525 mm |
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寬度： |
3200 mm |
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高度（截割頭水平放置）： |
2210 mm |
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運(yùn)輸重量（含二運(yùn)）： |
57000 kg |
2. 拆解運(yùn)輸
如果運(yùn)輸中重量或總高有限制，可拆解運(yùn)輸。
六、 隨機(jī)技術(shù)文件
EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)發(fā)車(chē)時(shí)隨車(chē)附帶裝箱單，包含以下技術(shù)文件：
產(chǎn)品合格證
產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)
產(chǎn)品備件圖冊(cè)
掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸作業(yè)指導(dǎo)書(shū)
裝箱單
- EBZ200R懸臂式掘進(jìn)機(jī)上一個(gè)：
- EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)下一個(gè)：
EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)
EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)
EBZ200R懸臂式掘進(jìn)機(jī)
EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)
EBZ135L懸臂式掘進(jìn)機(jī)