XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)
- 適用地質(zhì)
XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺(tái)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板總成、標(biāo)識(shí)與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、第一運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)組成組成。整機(jī)配置高，安全可靠。采用隧道專用的雙螺旋線高效截割頭，破巖能力強(qiáng)，截齒消耗少。選配機(jī)載降塵裝置，除塵效果好，有效的降低了粉塵污染。采用風(fēng)冷散熱，散熱效果好，在無(wú)外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。具有遠(yuǎn)程遙控功能，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程操控，同時(shí)對(duì)人身安全和機(jī)器設(shè)備都進(jìn)行有效保護(hù)，提高了安全性和工作效率。
電控系統(tǒng)Electronic control system
XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、除塵風(fēng)機(jī)（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。
電控箱是XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的核心。控制系統(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器為運(yùn)動(dòng)機(jī)械專用控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，僅用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。同時(shí)配置遠(yuǎn)程遙控功能，實(shí)現(xiàn)智能化控制。
液壓系統(tǒng)是由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、支承機(jī)構(gòu)油缸、一運(yùn)張緊油缸、、二運(yùn)升降油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。同時(shí)在操縱臺(tái)裝有電磁閥組，與電氣系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控功能。
主要元件main components
液壓泵 ： 力士樂(lè)A11VLO190LRDS+ A11VLO190LRDS
主閥 ：力士樂(lè)M4-4749-20/4M4+M4-4801-20/7M4
行走減速機(jī)+馬達(dá)： 力士樂(lè)GFT160+ A2FE180/61W
一運(yùn)馬達(dá) ：波克蘭MSE05
星輪馬達(dá) ：波克蘭MSE11
遙控控制閥 ：伊頓449A0100DWG/15
液壓油缸 ：徐工液壓件/阿凡特
液壓油箱容積 ：700（L）
系統(tǒng)工作壓力 ： 250（bar）
除塵噴霧系統(tǒng) Anti-dusting spray system
除塵噴霧系統(tǒng)分為水系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)除塵裝置（選配）。外來(lái)水經(jīng)反沖洗過(guò)濾后，經(jīng)球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設(shè)置吸風(fēng)口，由除塵裝置對(duì)灰塵進(jìn)行處理，達(dá)到除塵的目的。
水系統(tǒng)主要參數(shù)Water system main parameters
外來(lái)水量: 80-100（L/min）
壓力： 1-2（MPa）
風(fēng)機(jī)主要參數(shù)（選配）Fan main parameters（optional）
處理風(fēng)量： 800（m3/min）
除塵效率： ≥97%
風(fēng)機(jī)功率： 75（kW）
風(fēng)機(jī)電壓： 1140（V）
耗水量： 60-80（L/min）
冷卻系統(tǒng) Cooling system
采用風(fēng)冷散熱，對(duì)切割電機(jī)、液壓系統(tǒng)等進(jìn)行散熱，在無(wú)外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。
主要參數(shù)main parameters
冷卻液容量： 100（L）
冷卻液泵流量： 30-38（L/min）
額度壓力： 1（MPa）
切割機(jī)構(gòu) Cutting structure
切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。切割頭采用小直徑切割頭和硬巖專用截齒；切割頭設(shè)計(jì)為圓錐臺(tái)形雙螺旋線結(jié)構(gòu)，其圓周螺旋分布截齒，截齒采用硬巖截齒，布置合理，破巖能力強(qiáng)。切割頭可實(shí)現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率。
切割范圍：Cutting scope
高度: 6.2（m）
寬度: 6.0（m）
面積: 34（m2）
主要參數(shù)main parameter
切割頭形狀： 圓錐臺(tái)形
切割頭轉(zhuǎn)速： 54/27（r/min）
切割電機(jī)： YBUD-260/200-4/8（1140）
噴霧： 外噴霧
Cutting head shape： Cone frustum
Cutting head rotate speed： 54/27（r/min）
Cutting electric motor： YBUD-260/200-4/8（1140）
Spray： External spray method
鏟板總成Shovel plate assembly
鏟板總成是由主鏟板、側(cè)鏟板、左右驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)輪裝置等組成。通過(guò)兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)弧形五齒星輪，把切割下來(lái)的物料裝到第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。
主要參數(shù)main parameters
裝載形式： 弧形五齒星輪式
裝載寬度: 3.8/3.6/3.2（m）
星輪轉(zhuǎn)數(shù)： 32（r/min）
裝載能力： 4.3（m3/min）
第一運(yùn)輸機(jī) The first freighter
第一運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部，由前溜槽、中間溜槽、后溜槽、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置組成。前、中、后溜槽之間用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，運(yùn)輸機(jī)前溜槽通過(guò)銷軸與鏟板相連，后溜槽通過(guò)銷軸和搖桿與后支承相連，構(gòu)成雙搖桿滑移機(jī)構(gòu)，鏟板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一運(yùn)輸機(jī)實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)。采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈組實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結(jié)構(gòu)，對(duì)刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調(diào)整。
主要參數(shù)Main parameters
運(yùn)輸形式： 邊雙鏈刮板式
溜槽斷面尺寸: 寬500（mm）×高250（mm）
鏈速： 60（m/min）
張緊形式： 油缸卡板張緊
第二運(yùn)輸機(jī) The second freighter
第二運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體后部，第一運(yùn)輸機(jī)輸出的物料直接落在第二運(yùn)輸機(jī)上，通過(guò)電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)料。運(yùn)輸機(jī)前端通過(guò)銷軸與后支撐的二運(yùn)回轉(zhuǎn)臺(tái)相聯(lián)，并可繞該銷軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)。并通過(guò)油缸實(shí)現(xiàn)二運(yùn)的升降及回轉(zhuǎn)。
主要參數(shù)Main parameters
運(yùn)輸形式： 皮帶式
皮帶寬度: 800（mm）
帶速： 1.6（m/s）
電動(dòng)滾筒電壓： 1140（V）
行走機(jī)構(gòu)Traveling
行走機(jī)構(gòu)主要由液壓馬達(dá)、減速機(jī)、履帶鏈、引導(dǎo)輪、支重輪、漲緊裝置、橫梁等幾部分組成。液壓馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走。
主要參數(shù)main parameters
履帶板寬度: 650（mm）
制動(dòng)方式： 一體式多片制動(dòng)器（減速機(jī)內(nèi)置）
對(duì)地壓強(qiáng): 0.145（MPa）
行走速度: 6（m/min）
張緊形式： 黃油張緊
安全裝置safety
總急停按鈕
切割急停按鈕
電機(jī)起動(dòng)預(yù)警
油泵電機(jī)與切割電機(jī)的電氣閉鎖
主回路粘連閉鎖保護(hù)
高壓漏電閉鎖和低壓漏電保護(hù)
電機(jī)超溫、過(guò)載、過(guò)流、短路保護(hù)
電機(jī)三相不平衡及斷相保護(hù)
系統(tǒng)過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)
瓦斯閉鎖保護(hù)
油箱油位、油溫保護(hù)
技術(shù)文件Technical document
XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)提供如下技術(shù)文件：產(chǎn)品合格證、裝箱單
整機(jī)運(yùn)輸尺寸及重量Transportation dimensionand weight
長(zhǎng)度：21000 mm
寬度 ： 3200/36003800mm
高度（截割頭水平放置）： 4290mm
運(yùn)輸重量 ： 92t
如果運(yùn)輸中重量或總高有限制，可拆解運(yùn)輸。
XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)主要配套廠家名單
List for manufacturers of main XTR6/260Roadheader supporting
- XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)上一個(gè)：
- XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)下一個(gè)：
XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)
XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)